Japonska mednarodna razstava robotov

Piše ralphmirebs: V prvi polovici novembra je bila v Tokiu organizirana mednarodna razstava robotov, na kateri so bili predstavljeni obetavni razvojni in sodobni vzorci robotike z industrijskega, potrošniškega in znanstvenega področja. Izkazalo se je, da sem že nekaj let še vedno zanimal robote - v Novosibirsku sem zbral robote in napisal programe za njih. Zato je bilo zanimivo gledati ne samo na moje običajne vzorce in tipe, temveč tudi na tisto, kar še nisem videl - industrijske robote in zapletene androide.

(Skupaj 69 fotografij)

1.

2. Začnimo z industrijskimi roboti, ki jih proizvajajo številna različna podjetja, kot so Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi itd. Ta vrsta robotov se šteje za eno najstarejših in njihov namen je izvajanje različnih rutinskih operacij za prenos predmetov iz enega kraja v drugega, varjenja in rezanja deli, slikanje, sortiranje in montaža. Zunaj taki roboti običajno izgledajo kot mehanska roka, ki se vrti v različnih smereh pri visoki hitrosti. Na koncu roke je fiksiran "delovni" organ, s katerim robot ujame predmete ali opravi potrebne operacije. Kamera je "oko" za robote videokamera, ki določa lokacijo predmetov, njihovo usmerjenost v vesolje, barvo in obliko..

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10. Druga velika vrsta robotov je pomočnik robotov. Ustvarjeni za izvedbo dela, lahko izgledajo kot škatle s kolesi in ljudmi - vse je odvisno od namena njihovega ustvarjanja. Na primer, to so robotni sesalniki in roboti za vozičke. Na primer, ti dve roboti iz podjetja Daiwa House lahko samostojno premikata pisarno, zbirajo prah iz tal ali prevažajo blago med različnimi točkami.

11.

12. Ali ne sesalnik, ampak pekovska robotska kosilnica na gosenici, za rezanje vsega, kar se sreča na poti..

13. Drugi roboti so usmerjeni v domačo pomoč in jih je mogoče nadzorovati na daljavo. Robot Yaskawa je pozicioniran kot pomočnik osamljenim invalidom in starejšim osebam. Upravlja oseba iz drugega mesta, lahko zbira predmete, jih nosi, prenese zvok in video.

14. Robot Moishik steklo. Dva dela tega robota sta na različnih straneh stekla in njihova magnetna privlačnost je ohranjena.

15. Informacijska plošča za robote. Se strinjam, ta oblika oglaševanja je veliko bolj privlačna kot osamljeni monitor, ki visi na steni..

16. Robotski bolnišnični zobozdravstveni urad. Služi za usposabljanje mladih zobozdravnikov, je pod nadzorom glasu in, kot odziv na ukaze, odpira usta, obrne glavo, napove, kako se počuti ...

17. Jahanje simulatorja robotov. Nisem prepričana, kako učinkovita je primerjava z živim konjem, vendar izgleda zabavno in impresivno.

18.

19. Roboti androids je mogoče zlahka dodeliti ločenemu razredu, kljub dejstvu, da je njihov namen lahko zelo različen, od raziskovanja in konča z zabavnimi funkcijami. Robotska Android mora biti videti kot oseba po videzu, načinu premikanja in sprejemanju predmetov. Tukaj je nekaj vzorcev in začnimo z androyd dekle poimenovano HRP-4C iz znanstvene skupine AIST. Deklica ima dobro razvito obrazno izražanje, lahko plesuje in peva.

20.

Tukaj je video z enim od njenih izvedb..

21. Strictly speaking, video jasno kaže na šibko točko vseh sodobnih androids, in sicer noge in hojo. Z vsemi razvitimi plastičnimi rokami roboti še ne vedo, kako hitro in hitro premikati. Drugi so bili predstavljeni na razstavi androids HRP-2 in HRP-4 iz skupine Kawada. Prvi robot te serije je leta 1997 videl svetlobo. Roboti lahko hodijo, izvajajo gimnastične gibe, samostojno dvignejo iz ležečega položaja, sledijo določenemu cilju

22.

Video, ki prikazuje osnovne značilnosti HRP-4.

23. Projekt robot RoboThespian se jasno sprašuje, zakaj se je oseba odločila za kosilo neposredno za stojnico razstavnega prostora pred celotno javnostjo. Konec koncev, delo za javnost je njegovo poslovanje, kolikor je igralec robota. Izrazi obraza, razviti premiki z rokami, nastavite glas - vse to razlikuje njegove druge sodelavce..

Funny video posvečen tej zabavni Android.

24. Toda mucka Kokoro I-vila - ne spada več v androide, ker ne ve, kako hoditi. To je zgodba o robotih. Ampak ona vedno sedi na glasbenem sistemu, lahko prepozna obraze, govor in govori v različnih glasovih..

25. Mimogrede, vsi androidi imajo nadzorno ploščo, skozi katero lahko oseba kadarkoli prevzame nadzor. Torej obstajajo tudi konzole za vse industrijske robote. Na vseh konzolah je velik rdeč gumb za izklop v sili, ki ga je Uri dolgo iskal v filmu "The Adventures of Electronics".

26.

27. Nikoto je robot, ki je bil nazadnje razvit na Japonski tehnološki univerzi. Kaj lahko hbs :))

28. Na splošno so številne univerze predstavile veliko svojega študentskega razvoja. To je študent, in ne iz znanstvenih skupin, kar pomeni, da so ti roboti izdelani ročno v razredu iz rezervnih delov pri roki. Vsa sorta je zelo podobna stranem revije Modelist-designer izdaje 70-ih let. Elektronsko polnjenje, seveda, je povsem sodobno in, najverjetneje, standardno in se med seboj razlikujejo po svojih načinih gibanja in, seveda, po videzu. Spodaj so fotografije fotografij vožnje, plazenja in sprehajanja živih mehanizmov..

29.

30.

31.

32.

33.

34.

35.

36.

37. Še en študentski razvoj je prototip prihodnjih eksoskeletov za povečanje sposobnosti telesa in izboljšanje kakovosti življenja invalidov. Dejstvo je, da so mišični ojačevalniki. Na primer, imam 50 kilogramov riža in se ne počutim utrujenega in težkega, ker nosijo eksoskeleton, ki podpira roke in nazaj in jim ne dovoljuje padca in upogibanja pod težo bremena. Na splošno ta model vam omogoča, da prevažate do 150 kilogramov.

38.

39. Serijski vzorci takih sistemov že danes pomagajo pri dvigovanju uteži in v senilni slabosti rok in nog. Sistem, ki sledi poskusu upogibanja nog, bo začel pomagati pri tem, s čimer bi "vodil" okončino in preprečil nenadno razčlenitev pod težo telesa..

40.

41.

42.

43. Roboti, opazovalci, reševalci in raziskovalci nimajo nujno potrebnega obveščanja ali dela o programu kot androids. Zahtevati morajo povsem drugačno, namreč sposobnost gibanja okoli različnih področij, na primer med razbitinami, se povzpeti po stopnicah in se oglej v vas. Nekateri so namenjeni premikanju pod vodo..

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50. Nekatera podjetja, če želijo uspešno prodajati svoje izdelke v Rusiji, morajo nemudoma razmišljati o spremembi imena. Podjetje ne proizvaja lastnih robotov, temveč se ukvarja s spremembami in spremembami različnih drugih modelov za nenavadne aplikacije. Na primer, Hiro iz Kawade je postal barman in Nao iz francoske družbe Aldebaran Robotics se je naučil,.

51.

52.

53.

54. Na splošno je Nao zelo zanimiva in obetavna platforma v razredu gospodinjskih in izobraževalnih robotov. Odprta koda, visoka mobilnost osnovnega modela, prvotno vgrajen sistem za prepoznavanje objektov, zvočni sistem in ne majhne dimenzije obljubljajo odlično prihodnost v ozadju konkurentov. Edina pomanjkljivost skoraj vseh sodobnih sistemov ni realna hoja..

Oglejte si predstavitveni video o Nao in vam bo všeč..

55. Ampak to je eden mojih robotov, ki ostanejo v Novosibirsku. Posebnost te platforme, imenovane RobpBuilder, je, da se podrobnosti robota lahko povežejo na različne načine in ne samo osebe, ampak tudi pes, pajek, žerjav in še veliko več. Na razstavi je bila predstavljena pod drugo blagovno znamko..

56. Mimogrede, tako majhne robote lahko poučujejo tudi za izvedbo neverjetnih stvari. Na primer, standardni sestavni komplet za robota iz Konda, po montaži, je učil, da vozi kolo.

Video o tem, kako robot Kondo KHR-3 vozi kolo.

57. Terapevtski roboti namenjeni komuniciranju s starejšimi in otroki. Ustvarjajo zvoke, premikajo svoje tace in repe, reagirajo na dotik, nekateri pa prepoznajo obraze in govor..

58.

59.

Video o socialnem robotu nosi Teddyja.

60. Razstavo so poleg robotov poleg njih predstavljali tudi različne komponente in programirljive sisteme, kot so tridimenzionalni tiskalniki, ki ustvarjajo predmete iz plastike. Največji so imeli dimenzije s hladilnikom. Fotografije kažejo videz, postopek izdelave izdelka in končne vzorce..

61.

62.

63. In končno, nekaj fotografij različnih manipulatorjev, preprosto, roke robotov.

64.

65.

66.

67.

68.

69.