Rover Radovednost podrobno

Največji rover v zgodovini človeštva je ta teden uspešno pristal na Marsu. Platforma za pristajanje Sky Crane, ki je ležala na površini Rdečega planeta, je gladko spustila roverove radovedne kolote navzdol na najlonske kable do končnega cilja, kraterja Gale, kjer so jasno vidne globoke plasti Marsovske zemlje, ki razkrivajo geološko zgodovino planeta.

Mehki spust takšne velike mase na površino Mars Rover je zelo težek. Ozračje je preveč tanko za uporabo le padal ali aerodinamično zaviranje in hkrati dovolj gosto, da pri uporabi raketnih motorjev povzroča znatne težave pri stabilizaciji. Čeprav so nekatere prejšnje misije uporabljale zračne balone za ublažitev padca, je radovednost pretežka, da bi lahko uporabila to možnost. Kljub temu so znanstveniki prišli do novega genialnega sistema z uporabo platforme za pristajanje - zdaj lahko rečemo, da je vse potekalo odlično. No, pogledamo na "Radovednost" bolj podrobno: njegovo zasnovo, testiranje, začetek in prvi okvirji z Marsa.

Glej tudi vprašanja - Barvni planet Mars, Neverjetni pogledi na starodavni in sodobni Mars, Mars Rover "Curiosity" je šel na let

(Skupaj 33 fotografij)

1. Radovednost v Laboratoriju za pogonske pogone, Pasadena, Kalifornija, ZDA, tik preden so ga poslali v vesoljski center Kennedy 22. junija 2011. (NASA / JPL-Caltech)

2. 6-palčni model statične tlačne kapsule, ki je bil razvit posebej za znanstveni laboratorij v Martiju, na testih v nadzorovanem vetrovnem tunelu enotnega projekta Langley, Virginia, ZDA. (NASA)

3. Preizkušanje padalnega sistema, ki bi moralo zmanjšati pristajalno platformo Sky Crane v največjem vetrovnem tunelu raziskovalnega centra Ames, Moffett Field, Kalifornija, ZDA. Padalo je namenjeno za napotitev v ekstremnih pogojih: z Machovo številko (razmerje med hitrostjo pretoka plina in lokalno hitrostjo širjenja zvoka v gibljivem mediju) je enako 2,2, kar ustvari do 30.000 kg zavorne sile v raztopljeni atmosferi Marsa. Padalka ima 80 zank, doseže dolžino 50 metrov in se odpre s premerom 16 metrov. (NASA / Ames raziskovalni center / JPL)

4. Znanstveniki se pripravljajo na testni sistem ChemCam v Nacionalnem laboratoriju Los Alamos, Nova Mehika, ZDA. To je niz instrumentov za oddaljene raziskave, kjer so med drugim tudi Laser-Spark Emission Spektrometer (LIBS) in daljinsko vodeni mikro-termalni imager (RMI). LIBS se lahko osredotoči na skalo z razdalje do sedmih metrov, izhlapi majhno količino kamnine in analizira spekter svetlobe, ki jo oddaja izhlapevanje. (NASA / JPL-Caltech / LANL)

5. ChemCam sistemski testi v Nacionalnem laboratoriju Los Alamos, Nova Mehika, ZDA. Znanstvenik Roger Wiens (Roger Wiens) opazuje proces izhlapevanja vzorca kamnine z laserjem na razdalji treh metrov. (NASA / JPL-Caltech / LANL)

6. Preskusi radarskega sistema platforme za zagon Sky Crane v Drydenovem centru za raziskovanje letov, Edwards, Kalifornija, ZDA. Inženirski model sistema je bil nameščen "na nosu" helikopterja, ki naj bi izvajal manevre, podobne Sky Crane. (NASA)

7. Landing stran "Radovednost" v kraterju Gale. Geološka starost kraterja je stara približno 3,5 do 3,8 milijarde let, premer je približno 154 km. Obstajajo različice, da obstajajo ostanki erozijskih sedimentnih slojev, značilnih za rezervoarje. Fotografija je posnela orbiter NASA Mars Odyssey. (NASA / JPL-Caltech / ASU)

8. Preizkusi zaščitne kapsule marskega znanstvenega laboratorija v Corps nevarnih del s tovornimi sredstvi vesoljskega centra Kennedy, Florida, ZDA. Kapsula je potrebna za spuščanje skozi ozračje. Zaščita roverja od vpliva odprtega prostora in preobremenitve med vstopom v Marsovo atmosfero. Na vrhu je posoda za padalo, ki bo upočasnila hitrost spuščanja. Poleg vsebnika padala obstaja več povezanih antene. (NASA / Jim Grossmann)

9. Podrobna slika "glave" roverja. Zaradi jasnosti je širina bele škatle 0,4 metra. Orodje znotraj "očesa" je že omenjen ChemCam, ki lahko proizvaja laserske žarke. Spodaj so leče širokokotnega fotoaparata in par fototometričnih fotoaparatov MastCam, ki lahko snemajo polno barvno videoposnetke visoke ločljivosti in izvajajo specifična znanstvena opazovanja v infrardeči in vidni barvi. V bližini so luknje okrogle leče za stereo navigacijsko kamero in rezervni klon. (NASA / JPL-Caltech)

10. Zgornja plošča roverja "Curiosity" "oči" levega objektiva kamere MastCam. Na levi strani je zaščitni pokrov napajalne enote misije - radioizotopski termoelektrični generator. Na desni lahko vidite stolp manipulatorja radovednosti. Svetlobni šestnajstiški predmet v zgornjem levem delu je visokonapetostna antena, ki je približno 25 cm široka. (NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems)

11. Martijska zapestna fotografska leča (MAHLI) - kamera je nameščena na robotsko roko "Curiosity". Uporabili se bodo za pridobivanje mikroskopskih slik kamnin in tal. MAHLI lahko zajema velikost slike 1600 × 1200 z lestvico do 14,5 mikronov na slikovno piko. (AP Photo / Damian Dovarganes)

12. Priprava na naslednjo fazo testiranja roverja "Curiosity" v Laboratoriju za pogon jarka, Pasadena, Kalifornija, ZDA. Po zaprtju vrat te preskusne komore lahko ustvarite pogoje blizu kritičnega - skoraj polnega vakuuma z močnim sončnim žarkom (zahvaljujoč posebnim žarnicam) pri temperaturi -130 ° C (doseženo z uporabo tekočega dušika, ki se vlije med stene). (NASA / JPL-Caltech)

13. Delavci mimo prvih stopenj rakete Atlas-5, ki so radovednost prinesli v vesolje. (NASA / Cory Huston)

14. Znanstveniki opravijo testiranje večnamenskega radioizotopskega termoelektričnega generatorja (MMRTG) roverja "Curiosity" v korpusu Dangerous Works z nakladami vesoljskega centra Kennedy, Florida, ZDA Proizvaja električno energijo iz naravnega razpada izotopa plutonij-238. Toplota se sprošča med naravnim razpadom tega izotopa in se kasneje pretvori v električno energijo, ki zagotavlja stalni tok skozi vse leto, dan in noč; toploto se lahko uporablja tudi za ogrevanje opreme (premikanje skozi cevi). To prihrani energijo, ki jo lahko uporabimo za premikanje roverja in dela njegovih orodij. (NASA / Kim Shiflett)

15. Večnamenski radioizotopski termoelektrični generator (MMRTG) roverja "Curiosity" v korpusu nevarnih delcev s koristnimi obremenitvami vesoljskega centra Kennedy, Florida, ZDA. (NASA / Cory Huston)

16. Priprava na preizkušanje integracije zaščitne kapsule (desno), sistema Sky Crane (center) in roverja Curiosity (v ozadju) v korpusu nevarnih delcev s koristnimi obremenitvami vesoljskega centra Kennedy, Florida, ZDA. (NASA / Jim Grossmann)

17. Tehničarji preučujejo sistem Sky Crane, katerega edina naloga je varno spustiti Curiosity rover, vesoljski center Kennedy, Florida, ZDA. Ko se rover dotakne tal, mora Sky Crane leteti na varni razdalji in padati. (NASA / Charisse Nahser)

18. Testiranje integracije sistema Sky Crane in roverja "Curiosity" v vesoljskem centru Kennedy, Florida, ZDA. (NASA / Kim Shiflett)

19. Testiranje integracije sistema Sky Crane in roverja "Curiosity" v vesoljskem centru Kennedy, Florida, ZDA. (NASA / Kim Shiflett)

20. Preizkus integracije zaščitne kapsule, sistema Sky Crane in roverja Curiosity v vesoljskem centru Kennedy, Florida, ZDA. (NASA / Kim Shiflett)

21. Tehničarji ločijo modul letenja (ki se nahaja na vrhu navzdol), ki nadzoruje pot leta znanstvenega laboratorija v Martiju med letom od Zemlje do Marsa, vesoljskega centra Kennedy, Florida, ZDA. Vključuje tudi komponente, ki podpirajo komunikacijo med kontrolo letenja in temperature. Pred vstopom v Marsovo atmosfero je ta modul ločen od kapsule. (NASA / Glenn Benson)

22. Testiranje integracije vseh delov znanstvenega laboratorija v Martianovem vesoljskem centru Kennedy, Florida, ZDA. Vse, kar je manjkalo, je toplotni ščit, ki mora vse dele rovera zaščititi pred izjemno visokimi temperaturami, ki jih ima naprava pri vstopu v Marsovo atmosfero. (NASA / Kim Shiflett)

23. Testiranje integracije vseh delov znanstvenega laboratorija v Martianovem vesoljskem centru Kennedy, Florida, ZDA. V ospredju je toplotni ščit. (NASA / JPL-Caltech)

24. Preizkušanje integracije vseh delov znanstvenega laboratorija v Martianovem vesoljskem centru Kennedy, Florida, ZDA. (NASA / Glenn Benson)

25. Zaščitni akustični radom (FAP) znotraj oddelka za tovor rakete Atlas-5 v vesoljskem centru Kennedy, Florida, ZDA. Spuščanje naprave varuje pred učinki aerodinamičnega tlaka in toplote med prehodom Zemljinega ozračja. (NASA / Kim Shiflett)

26. Priprava na priklop na znanstveni laboratorij v Martiju in na oddelek za izstrelek rakete Atlas-5 v korpusu Dangerous Works s tovornimi tovori vesoljskega centra Kennedy, Florida, ZDA. (NASA / Kim Shiflett)

27. Obvezni atribut - logotip misije na strani rakete Atlas-5. (NASA / Jim Grossmann)

28. Stoječi nosilec za prostor za navpični transportni trak Atlas-5 raketa se odpelje na začetno blazinico. (NASA / Kim Shiflett)

29. Končne priprave za začetek rakete Atlas-5 z marskim znanstvenim laboratorijem na letalu, Space Launch Complex-41 v Cape Canaveralju, Florida, ZDA. (NASA / Jim Grossmann)

30. Končne priprave za začetek rakete Atlas-5 z marskim znanstvenim laboratorijem na letalu, Space Launch Complex-41 v Cape Canaveralju, Florida, ZDA. Zadnji element priprave je bil Multi-radioizotopski termoelektrični generator (MMRTG), ki je bil v zadnjem trenutku dostavljen laboratoriju Mars Science. (NASA / Jim Grossmann)

31. Štirje strelovodni drogovi obkrožajo raketo Atlas-5, pripravljeno za začetek, z marskim znanstvenim laboratorijem. (NASA / Bill White)

32. Dolgo pričakovani začetek na poti na Mars, 26. novembra 2011. (AP Photo / Terry Renna)

33. Sledi raketa Atlas-5. (NASA / Frankie Martin)