Z začetkom obdobja velikih geografskih odkritij so se Španija in Portugalska nagibali k rezanju sveta in vzpostavitvi moči na čezmorskih ozemljih. Kasneje so se jim pridružili Anglija, Francija in Nizozemska. Rusija, ki ni imela smiselne flote, je lahko razmišljala le o pridružitvi v sosednja območja. Dokler se Peter ne dvigne na prestol.
Velik reformator je med drugim prinesel kulturo ladjedelništva iz Evrope. S prihodom uglednih sodišč, cesar ni mogel pomagati, ampak pridobiti kolonialne ambicije. Toda do takrat je bila večina dežele že razdeljena, zato je bilo treba iskati, kaj je slabo. Slabo postavite otok z vzhodne obale Afrike, ki se imenuje Madagaskar, kjer so pirati organizirali podobo države.
(6 fotografij skupaj)
Vir: Neodvisni vojaški pregled
Prej so Francozi vladali na Madagaskarju, a leta 1670 so na otoku izbruhnili vstajo in vsi kolonialisti so bili zaklani. Preostale baze so izbrali koralniki: od tod je bilo zlahka napadati trgovske ladje, ki gredo v Indijo in nazaj. Od časa do časa so Evropejci poslali kazenske ekspedicije, vendar niso preveč nagnjeni, zato ni bilo mogoče izkoreniniti piratstva. Tako so na otoku postopoma oblikovali tako imenovano Madagaskarsko kraljestvo, ki so ga vodili ugledni morski roparji.
Zemljevid Madagaskarja 1702.
Leta 1721 so Švedi zasnovali Madagaskar. Po izgubi severne vojne je kraljestvo potrebovalo nove vire dohodka. Na čelu afriške ekspedicije so postavili vice admirala Daniel Wilsterja, vendar je kmalu postalo jasno, da je bila zakladnica tako tanka, da ni bilo dovolj denarja za opremljanje ladij, projekt pa je umrl.
Wilster se je izkazal za zelo pametnega človeka: kmalu je prišel v Sankt Peterburg, kjer je izjavil, da ni sovražnik Rusije in da ima pomemben državni odnos s cesarjem (presenetljivo je preprostost). Peter, proznav o Madagaskarju, vžgal.
Usposabljanje se je začelo v Revelu (današnji Talin) pod najstrožjimi skrivnostmi. Vsa korespondenca je potekala v potovalni pisarni poveljnika ruske flote, general-admirala Apraksina, brez sodelovanja osebja Admiralty College in odbora za zunanje zadeve: napolnili so jih predstavniki zahodnih dvorišč. Dokumenti niso niti označili cilja, pišejo: "Sledite mestu, ki vam je bilo določeno".
Svetovna karta 17. stoletja z ekspedicijsko potjo.
Wilster je bil odpeljan v Rogervik in do samega odhoda je živel v hiši komandanta v popolni izolaciji, pravzaprav v položaju zapornika. Odločili so se, da ne bodo šli pod vojaško zastavo, ampak ker so bili večturniške fregate pod trgovsko zastavo sumljiv pojav, so se naročili, da se izognejo prometnim morskim stezam. Pot ni potekala po angleškem kanalu, ampak okoli Britanije.
Dve fregati nizozemske gradnje so bili opremljeni za tri tisoč rubljev, dodeljenih iz zakladnice: "Amsterdam Galey" in "Dekron de Livde". Wilsterju, ki je vodil ekspedicijo, je bilo naročeno, da združi glavne piratske baze, preda Petrovo pismo Vladyki na Madagaskarju in se z njim strinja z vzpostavitvijo diplomatskih in trgovinskih odnosov.
Ladje so zapustile Revel 21. decembra 1723. Vendar niso imeli niti časa, da bi prišli do danskih otokov, saj je ena od frigatov, ki so prišla med nevihto, druga pa je pokazala probleme s stabilnostjo. Niso imeli razloga, da bi se vrnili v pristanišče. Peter se vseeno ni odrekel njegovim namenom, razvili so se nove in bolj temeljite priprave. Vendar pa je po smrti prvega ruskega cesarja na afriški kampanji konec. Torej Rusija ni prišla do črne celine.